一、概述

     伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器測試、調(diào)試都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究，紫金橋公司在伺服驅(qū)動器的測試技術(shù)上也擁有了一套較為成熟的監(jiān)控系統(tǒng)。

     伺服系統(tǒng)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速及位置信息反應(yīng)了伺服系統(tǒng)的運(yùn)行性能，為了深入分析伺服驅(qū)動器的運(yùn)行狀態(tài)及各項(xiàng)性能指標(biāo)，紫金橋公司設(shè)計(jì)了一套伺服系統(tǒng)的測試監(jiān)控系統(tǒng)，主要通過紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件構(gòu)成的人機(jī)交互系統(tǒng)對伺服系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集及傳輸、故障報(bào)警等。數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集及實(shí)時(shí)可靠傳輸是整個(gè)系統(tǒng)核心部分之一，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以分為實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)信息和非實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)信息兩類。實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)指轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流、電壓和實(shí)際反饋信息，這類數(shù)據(jù)的傳輸速度要求較高。而非實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)主要是參數(shù)設(shè)置、功能設(shè)定、診斷功能、伺服狀態(tài)與報(bào)警等，對傳輸速度的要求相對較低一些。下面就詳細(xì)介紹基于紫金橋軟件的伺服驅(qū)動器測試監(jiān)控系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。

二、系統(tǒng)功能描述

     基于紫金橋軟件的伺服驅(qū)動器測試監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是采集、處理和顯示空載、額定、過流輸入輸出電壓、輸入電流，U相、V相、W相輸出電流等。此外，還包括電機(jī)轉(zhuǎn)矩顯示、電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示、故障報(bào)警、參數(shù)設(shè)置等。上位機(jī)控制系統(tǒng)可完成伺服系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)設(shè)置、讀取及顯示，在測量期間，所有采集數(shù)值通過下位機(jī)IO設(shè)備直接傳送給上位機(jī)控制系統(tǒng)即紫金橋監(jiān)控系統(tǒng)，在上位機(jī)系統(tǒng)中對采集的數(shù)值進(jìn)行數(shù)值處理，并實(shí)時(shí)顯示。

     系統(tǒng)首頁：可通過該界面直接進(jìn)入監(jiān)控界面或報(bào)表界面。

      伺服驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行界面：伺服驅(qū)動電機(jī)模擬動態(tài)畫面顯示，實(shí)時(shí)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)矩及電機(jī)轉(zhuǎn)速，也可進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定，并提供趨勢曲線，可實(shí)時(shí)瀏覽電流、電壓、轉(zhuǎn)矩等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)曲線，也支持歷史曲線查詢，可以隨時(shí)增加或刪除曲線，并可以通過該界面進(jìn)入實(shí)時(shí)報(bào)警界面和報(bào)表界面。

     報(bào)警界面：顯示實(shí)時(shí)報(bào)警信息、歷史報(bào)警信息，同時(shí)也可以根據(jù)用戶所需條件查詢歷史報(bào)警信息，也可以按區(qū)域進(jìn)行報(bào)警顯示或查詢，方便用戶實(shí)時(shí)的了解設(shè)備的故障狀態(tài)信息，以便及時(shí)做出相應(yīng)的調(diào)整工作。

      報(bào)表界面：實(shí)時(shí)顯示輸入輸出電壓、電流等數(shù)據(jù)，也可顯示測試的歷史值，對測試的數(shù)據(jù)做記錄、刪除、保存等處理，是本系統(tǒng)的核心部分，用戶主要就是根據(jù)該測試的數(shù)據(jù)，做伺服驅(qū)動器的故障判斷和性能分析。

三、總結(jié)

     本文介紹的是以紫金橋軟件為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的測試監(jiān)控，該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了電壓、電流高精度、高速采樣，通過采集測試的數(shù)據(jù)對伺服驅(qū)動器進(jìn)行故障論斷和性能分析，本系統(tǒng)已經(jīng)在實(shí)際伺服驅(qū)動器上得到了成功應(yīng)用，具有良好的實(shí)時(shí)性、較高的測量精度、方便的人機(jī)交互操作界面及數(shù)據(jù)分析處理功能，為用戶提供了更準(zhǔn)確的信息和更便捷的方式。